GT Visualização remota

Vários grupos no Brasil têm realizado esforços no desenvolvimento de técnicas de realidade virtual (ou mista) incluindo ambientes virtuais colaborativos, visualização remota, caves, entre outras aplicações (LNCC, UFRJ, PUC-Rio, PUC-RS, UFRN, USP, UFC, IMPA). Por outro lado, há também equipes que trabalham com robótica e tele-operação de recursos (UFRN, UNICAMP-NIED, UFRGS, UFRJ, IME). Uma necessidade atual que pode ajudar a estas e outras equipes é a implementação e disponibilização de técnicas para a manipulação efetiva de multirecursos, geograficamente distribuídos, exigida para que haja interação maior entre os vários pesquisadores, remotamente, mas que ainda não estão bem definidas. Falta um sistema que permita unir dispositivos físicos com sistemas de realidade virtual e visualização remota. Um exemplo de interação seria permitir que vários robôs autônomos presentes em ambientes reais possam também interagir com diversos usuários virtuais conectados pela Internet. Isto é, em algumas situações os robôs poderiam agir de forma autônoma (guia de um museu) e em outras agiriam de forma remotamente controlada (observar mais de perto um quadro). Outro exemplo seria a realização de uma aula de medicina (interativamente, pela Internet) com a sensação de toque no paciente sendo proporcionada por uma luva de realidade virtual e o sentido da visão olhando um modelo (ou imagem) do paciente, sem a necessidade de que uma turma toda de alunos deva tocar no paciente real, o que certamente infringiria, a esse, dores indesejadas. Todas as instituições citadas acima e a maioria absoluta das universidades e instituições de pesquisa no Brasil possuem projetos de realidade virtual (RV) ou de manipulação robótica ou de projetos educacionais ou de medicina.

Este projeto visa basicamente a desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis para a comunidade. O resultado ou produto final deste projeto será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ambiente ou sobre diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV. Uma aplicação imediata é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos.